SCAN DRONE v0.17.3
CLASSIFIED DATA. FOR YOUR EYES ONLY.

-- Podręcznik Operatora
 1. Dron posiada zamontowany obrotowy LIDAR.
 2. Dron automatycznie wykonuje skan LIDARem w każdym nowym miejscu.
 3. Skan odbywa się co 10 stopni i zwraca odległość w metrach.
 4. Zerowy stopien oznacza kierunek północny.
 5. Odległość może być niedokładna, szczególnie w okolicy ciasnych przejść.
 6. Zasięg LIDARu to 50m. Powyżej tej odległości zwracany jest "inf".
 7. Skan zawsze odbywa sie na wysokosci 1m nad powierzchnia.
 8. Dron zawsze porusza się o dokładnie jeden metr.
 9. Dron podaje swoją pozycję w metrach na osi zachód-wschód oraz
    północ-południe od ustawionego przez operatora (na stałe) nadajnika.
10. Dron może się poruszać jedynie w kierunkach wschód/zachód/północ/południe.

-- Format Danych
SCAN DRONE v0.17.3
POZYCJA_DRONA_X POZYCJA_DRONA_Y
ODLEGLOSC_NA_KĄCIE_0
ODLEGLOSC_NA_KĄCIE_10
ODLEGLOSC_NA_KĄCIE_20
...
ODLEGLOSC_NA_KĄCIE_350
MOVE_EAST: ADRES_PRZESUWAJĄCY_NA_WSCHÓD_LUB_"not possible"
MOVE_WEST: ADRES_PRZESUWAJĄCY_NA_ZACHÓD_LUB_"not possible"
MOVE_SOUTH: ADRES_PRZESUWAJĄCY_NA_POŁUDNIE_LUB_"not possible"
MOVE_NORTH: ADRES_PRZESUWAJĄCY_NA_PÓŁNOC_LUB_"not possible"

-- Dane
START